Механічні характеристики: Закон, який регулює зміну швидкості двигуна n з електромагнітним крутним моментом M, коли вхідна напруга якоря Ua залишається постійною, називається механічною характеристикою двигуна постійного струму.
Характеристики регулювання. Закон, який регулює зміну швидкості n двигуна постійного струму в стабільному-стані з напругою керування якорем Ua за заданого електромагнітного моменту M (або моменту навантаження), називається характеристикою регулювання двигуна постійного струму.
Динамічні характеристики: перехід від початкового стаціонарного стану до нового стаціонарного стану передбачає перехідний процес; це динамічна характеристика двигуна постійного струму.
