Класифікується за вихідним сигналом:
Імпульсний прямокутний сигнал (TTL, HTL)
Сигнали синуса/косинуса (вихід струму або напруги)
Класифікується за вихідною схемою:
Вихід з відкритим колектором (NPN, PNP)
Вихід лінії приводу TTL
Вихід HTL push-pull
Класифікується за формою:
Тип вала: тип вала можна далі розділити на тип затискного фланця, тип синхронного фланця, тип монтажу сервоприводу тощо.
Тип гільзи: тип гільзи можна далі розділити на напів-порожнистий тип, повністю порожнистий тип, тип великого діаметру тощо.
