Пересилання імпульсу зворотного зв’язку кодера (найпоширеніший сценарій «імпульсного виведення»)
Драйвери імпульсного-типу мають вбудовані-кодери (такі як інкрементні фазові кодери ABZ або абсолютні кодери), які видають імпульсні сигнали в реальному часі (наприклад, 2500-лінійний кодер, учетверений до 10 000 імпульсів/оберт), щоб забезпечити зворотний зв’язок щодо фактичного положення/швидкості двигуна. Деякі драйвери підтримують пересилання цих імпульсів зворотного зв’язку кодера на головний контролер (наприклад, ПЛК або плату керування рухом) через виділений контакт (наприклад, термінал «PGOUT») як сигнали зворотного зв’язку для керування замкнутим контуром.
По суті, це необроблений зворотний зв’язок від кодера двигуна, а не імпульси, активно генеровані драйвером.
Драйвери-типу імпульсів зазвичай виконують розподіл частоти імпульсів (наприклад, ділення 10 000 імпульсів/оберт на 1000 імпульсів/оберт) відповідно до вхідних вимог контролера.
Це "вихід зворотного зв'язку", а не "вихід керування".
Імпульсне представлення сигналів стану (рідкісна допоміжна функція)
Деякі старіші чи простіші сервоприводи могли використовувати імпульсні сигнали (такі як вузькі імпульси, імпульси високого/низького рівня) для виведення простих станів (наприклад, «Готовий», «Сигналізація», «Робить»), але цю конструкцію замінили більш надійні цифрові сигнали рівня (TTL/CMOS) або протоколи зв’язку (наприклад, Modbus, EtherCAT).
Імпульси використовуються лише для представлення двійкових станів (наприклад, один імпульс представляє «Тривога», відсутність імпульсу представляє «Нормальний»);
Це не-стандартна функція, яка підтримується лише кількома дисками.
Ключовий висновок: сервоприводи не мають «режиму імпульсного виведення»
Основною функцією приводу імпульсного-типу є перетворення команд низької-напруги (імпульси, аналогові сигнали, зв’язок) у високу{2}}вихідну напругу (приведення в дію двигуна). Основні функції імпульсних сигналів:
Вхідна команда: контролер надсилає імпульси приводу (наприклад, режим «імпульс + напрямок»), щоб визначити цільове положення/швидкість;
Сигнал зворотного зв’язку: кодер двигуна надсилає імпульси приводу, забезпечуючи зворотний зв’язок щодо фактичного стану руху (привод може передавати цей зворотний зв’язок контролеру).
Підсумок: приводи імпульсного-типу не мають активного режиму імпульсного виведення. Усі «імпульсні виходи» є або реле сигналів зворотного зв'язку, або допоміжними представленнями сигналів стану; їхнім основним виходом є потужний електричний сигнал.
Додаток: Сервопривід "Імпульсні режими входу"
Хоча приводи імпульсного-типу не видають імпульси, отримання імпульсних команд є одним із їхніх поширених режимів керування (так званий «режим імпульсного керування»). Є два основні методи введення:
Імпульс + напрямок (Pulse/Direction): один імпульсний сигнал (PULSE) контролює переміщення (кількість імпульсів=величина зміщення), а один сигнал напрямку (DIR) контролює обертання вперед і назад;
CW/CCW (за годинниковою стрілкою/проти годинникової стрілки): два імпульсні сигнали (CW для обертання вперед, CCW для обертання назад) контролюють напрямок відповідно.
Ці імпульси є входами, які надсилаються контролером до приводу, а не виходами з приводу.
